Lalus, A.K. et al. 2025. Pengaturan Lengan Robot 5 Dof Pemilah Benda Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler. JTekEL: Jurnal Teknik Elektro. 1, 2 (Feb. 2025), 99–107. DOI:https://doi.org/10.35508/jtekel.v1i2.167.