Lakapu, Angrilsda N., Almido H. Ginting, and Hendrik J. Djahi. 2025. “Pengontrolan Lengan Robot Berdasarkan Jarak Objek”. JTekEL: Jurnal Teknik Elektro 2 (1):58-65. https://elektro.ejournal.web.id/index.php/elektro/article/view/239.