A. K. Lalus, W. T. I. Ina, A. H. Ginting, and H. J. Djahi, “Pengaturan Lengan Robot 5 Dof Pemilah Benda Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler”,  JTekEL, vol. 1, no. 2, pp. 99–107, Feb. 2025.