Lalus, Almin K., et al. “Pengaturan Lengan Robot 5 Dof Pemilah Benda Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler”. JTekEL: Jurnal Teknik Elektro, vol. 1, no. 2, Feb. 2025, pp. 99-107, https://elektro.ejournal.web.id/index.php/elektro/article/view/167.